Grado en Ingeniería Informática

Universidad de Salamanca · 2022 – 2026

Trabajo de Fin de Grado: robot guía de museo asistido por modelos de lenguaje (ROS 2 + IA).

Máster en Sistemas Inteligentes

Universidad de Salamanca · en curso

Máster universitario de la Universidad de Salamanca, en curso.

Inglés B2 Certificate

Cambridge English · 2022

Título de monitor de ocio y tiempo libre

Título oficial · 2023

Desarrollador full-stack · ESALAB

Salamanca · 2025

• Desarrollo completo de una plataforma robótica de divulgación cultural.
• Integración de hardware (LiDAR, cámaras RGB-D, servomotores) con la aplicación web.
• Documentación técnica y control de versiones con Git.

Impresión 3D y desarrollo · Proyectos propios · 3DCC

Salamanca · 2021 – hoy

• Diseño e impresión 3D de piezas por encargo.
• Electrónica y apps propias, varias de uso educativo.

Profesor de informática y TIC · AVESAL

Salamanca · 2024

• Clases de informática y nuevas tecnologías a personas mayores.
• Contenidos, materiales y ritmo adaptados al nivel real de cada alumno.
• Coordinación y planificación de las actividades formativas del programa.

Monitor de ocio y tiempo libre · Grupo Joven Pizarrales

Salamanca · 2020 – hoy

• Diseño y dinamización de actividades educativas y campamentos con niños y adolescentes.
• Gamificación como herramienta de aprendizaje y motivación.
• Gestión de grupo, resolución de conflictos y trabajo en equipo de monitores.

Artec · robot guía de museo

Trabajo de Fin de Grado: plataforma de gestión para robots guía de museo, con un modelo de lenguaje que explica cada pieza.

Frontend en Vue 3 y backend en Express que hablan con el robot a través de ROS en tiempo real.

LA visita se adapta al usuario mediante uso de LLMs y permite manejar al robot en lenguaje natural

Integra LiDAR, cámaras RGB-D y servomotores con la aplicación web.

vue 3 · express · ros 2 · roslib · geminiapi · sqlite · jwt · tailwind

repositorio

Zona Dron

App móvil que responde «¿puedo volar el dron aquí?» en cualquier punto de España con las zonas geográficas UAS de ENAIRE.

Se señala un sitio con el GPS, en el mapa, por dirección o por coordenadas, y devuelve una de seis respuestas: desde «puedes volar» hasta «fuera de España».

Android e iPhone, en español e inglés. Sin cuenta, sin anuncios, sin seguimiento y sin claves de API.

typescript · react native · expo · eas · enaire uas · i18n

repositorio

DJI Tracker

Seguimiento visual para un DJI Mini 2: se dibuja un rectángulo sobre un objeto y el gimbal lo sigue en lazo cerrado.

Núcleo en Kotlin puro (Kalman, predicción, control y métricas) que se prueba en el PC en 2,8 s, separado de la app Android que recibe el vídeo del dron.

Probado en vuelo real con el gimbal siguiendo objetivos lentos. La siguiente fase añade la guiñada del dron.

kotlin · android · dji msdk v4 · opencv · kalman · control

Oxiditto

Consola portátil sobre una Raspberry Pi Pico, diseñada en KiCad.

kicad · python · rp2040 · freerouting · gerber

OrcaSlicer · soporte CFS

Fork de OrcaSlicer que añade el CFS de Creality a la familia K1: el laminador sabe qué filamento hay en cada ranura.

Asigna cada filamento a su ranura del CFS vía Moonraker y sincroniza los filamentos cargados con la barra lateral.

Añade perfiles de impresora K1 con CFS y va acompañado de macros Klipper propias para una K1 SE.

c++ · orcaslicer · moonraker · klipper · jinja

repositorio

3DCC Salamanca

Web y herramientas de 3DCC, un servicio de impresión 3D por encargo en Salamanca.

Web en Next.js con exportación estática y Supabase para datos, almacenamiento y autenticación, con panel de administración propio.

Calculadora de costes para escritorio y Android que da a cada cliente un precio razonable y su desglose.

next.js · typescript · supabase · vue · electron · capacitor

web

calculadora

Kiosko GJ

PWA para el kiosko de un campamento infantil: productos y saldo por niño, desde el móvil de los monitores.

Autoalojada en una Raspberry Pi: FastAPI con SQLite en modo WAL detrás de Caddy y un frontend React instalable.

fastapi · sqlalchemy · sqlite · react · typescript · caddy

repositorio

RePETeR

Máquina que convierte botellas de PET en filamento para impresión 3D. Con el menos presupuesto posible

Arduino con control PID de la temperatura del extrusor: termistor NTC, relé, encoder y pantalla SSD1306 por I2C.

arduino · c++ · pid · i2c

repositorio

LCDeej

Mezclador de volumen físico por aplicación, con una pantalla que muestra la canción que suena.

Amplía el proyecto Deej: Arduino Nano, 4 potenciómetros de 10 kΩ y LCD 16×2 por I2C, con la parte de PC en Python.

arduino · python · i2c

repositorio

lenguajes

python · typescript · javascript · c / c++ · swift · java · sql

web y apps

vue 3 · react · next.js · node.js · fastapi · react native · supabase · firebase

robótica e ia

ros 2 · opencv · llm wrappers

hardware

kicad · arduino · esp32 · raspberry pi · klipper · impresión 3d